Немецкие инженеры изучали сцинка, чтобы понять, как техника может двигаться по рыхлой поверхности
Исследователи из Вюрцбургского университета (Германия) создали инновационный марсоход, который превосходит другие модели своей способностью эффективно передвигаться по песку, сообщается в пресс-релизе университета.
В своей работе ученые вдохновлялись сцинком (лат. Scincus scincus) — обитающей в Сахаре небольшой ящерицей. Из-за ее уникальной способности «плавать» в песке, словно рыба, ее еще называют «песчаной рыбой».
Принципы движения, лежащие в основе этой способности, были поняты лишь несколько лет назад. Чешуйки, которыми покрыто тело сцинка, очень гладкие и прочные, что позволяет ящерице легко и быстро скользить по поверхности и нырять в толщу песка, аналогично тому, как это делают рыбы в воде.
Во время миссий на Марс марсоходы должны справляться с песком, осыпями, склонами и в целом неровной, пересеченной местностью, сохраняя при этом свою мобильность, устойчивость и эффективность. «Колеса традиционной конструкции имеют тенденцию проскальзывать, тонуть или застревать на мягком грунте», — объяснил один из авторов разработки Аменосис Лопес.
Вдохновленные ящерицей-песчаной рыбой, Лопес и его коллеги разработали для марсохода новые колеса, которые не катятся, а «плывут» по песку, как сцинк. «Колеса имитируют характерное взаимодействие животного с грунтом, создавая как продольные, так и поперечные силовые напряжения. Марсоход оставляет на песке синусоидальные следы — это подтверждает, что желаемый механизм „плавания“ был достигнут», — говорит руководитель проекта, профессор Марко Шмидт.
Источник:
Вюрцбургский университет
Группа Шмидта протестировала марсоход на песке и на открытой местности. Результаты тестов показали, что ровер стабильно движется по песку, но иногда проскальзывает и застревает, так как колеса оказались слишком тяжелыми. Этот недостаток был устранен — увеличение ширины колес и уменьшение их массы снизили давление на грунт и уменьшили проскальзывание. Устойчивость и управляемость марсохода улучшились.
Дальнейшее усовершенствование поверхности колеса, вероятно, еще больше улучшит характеристики на смешанном рельефе, прогнозируют исследователи.
Они также планируют сделать марсоход интеллектуально-мобильным — устройство будет само адаптировать свое движение в зависимости от рельефа местности, опираясь на взаимодействие между колесами и поверхностью. Автономность вообще одно из ключевых свойств, которыми должны быть наделены устройства, работающие на Марсе.